Nicht "uns", sondern Dir...
Dafür benutzt man exzentrische upper ball joints.
Bei den Baujahren 85-89 sind mit Hilfe der unteren einstellbaren Ball joints noch weitere maximale 1,5°zusätzlich möglich.
Es sei allerdings auch nicht verheimlicht, das man für die Montage spezielle Zapfenschlüssel braucht.
Die Shims werden an den hinteren Aufnahmen der Längslenker untergeschoben.
Aber das findest Du nicht in den FSM, sondern in den direkten Arbeitsanweisungen.